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28.5.4 안전 제약 조건이 내재된 보상 함수 설계(Safety-Aware Reward Design)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 28. 신뢰할 수 있는 로봇 지능 (Trustworthy Embodied AI)
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28.5 로봇을 위한 가치 정렬 (Value Alignment for Robotics)
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28.5.4 안전 제약 조건이 내재된 보상 함수 설계(Safety-Aware Reward Design)
28.5.4 안전 제약 조건이 내재된 보상 함수 설계(Safety-Aware Reward Design)